Gaya Baroque muncul daripada arca Renaissance, yang menggambar pada arca Yunani dan Rom klasik, telah ideal bentuk manusia. Ini telah diubah suai oleh Mannerism, apabila artis berusaha untuk memberikan karya mereka gaya yang unik dan peribadi. Mannerisme memperkenalkan idea arca yang memaparkan kontras yang kuat; muda dan umur, kecantikan dan keburukan, lelaki dan wanita. Mannerisme juga memperkenalkan figura serpentina, yang menjadi ciri utama arca Baroque. Ini adalah susunan figura atau kumpulan figura dalam lingkaran menaik, yang memberikan keringanan dan pergerakan kepada kerja.[6]

Michelangelo telah memperkenalkan sosok serpentin dalam The Dying Slave (1513–1516) dan Genius Victorious (1520–1525), tetapi karya-karya ini bertujuan untuk dilihat dari satu sudut pandangan. Pada akhir abad ke-16 karya pengukir Itali Giambologna, The Rape of the Sabine Women (1581–1583). memperkenalkan elemen baru; karya ini bertujuan untuk dilihat bukan dari satu, tetapi dari beberapa sudut pandangan, dan berubah bergantung pada sudut pandangan, Ini menjadi ciri yang sangat biasa dalam arca Baroque. Karya Giambologna mempunyai pengaruh yang kuat terhadap tuan-tuan era Baroque, khususnya Bernini.[6]

Satu lagi pengaruh penting yang membawa kepada gaya Baroque ialah Gereja Katolik, yang sedang mencari senjata artistik dalam pertempuran menentang kebangkitan Protestantisme. Majlis Trent (1545–1563) memberikan Pope kuasa yang lebih besar untuk membimbing penciptaan artistik, dan menyatakan penolakan yang kuat terhadap doktrin humanisme, yang telah menjadi pusat kepada seni semasa Renaissance.[7] Semasa kepausan Paul V (1605–1621) gereja mula mengembangkan doktrin artistik untuk menentang Reformasi, dan menugaskan artis baru untuk melaksanakannya.